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科学研究

  • 日期:2020-05-28
  • 来源:浙江特(te)检
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  省(sheng)特(te)科院率(lv)先(xian)开展国内(nei)领先(xian)水平的特(te)种设(she)(she)备(bei)机(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)智(zhi)(zhi)能检(jian)(jian)测(ce)设(she)(she)备(bei)的研(yan)(yan)发(fa)(fa)和检(jian)(jian)测(ce)能力建设(she)(she),形成(cheng)压力管道(dao)内(nei)检(jian)(jian)机(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)智(zhi)(zhi)能检(jian)(jian)测(ce)、大型(xing)承(cheng)压设(she)(she)备(bei)爬壁(bi)机(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)智(zhi)(zhi)能检(jian)(jian)测(ce)、特(te)种设(she)(she)备(bei)智(zhi)(zhi)能服(fu)务机(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)等(deng)三(san)大研(yan)(yan)发(fa)(fa)能力,目前已经开展大型(xing)承(cheng)压设(she)(she)备(bei)爬壁(bi)打磨和爬壁(bi)检(jian)(jian)测(ce)机(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、高(gao)压地下(xia)储气井检(jian)(jian)测(ce)系统、水下(xia)管道(dao)检(jian)(jian)测(ce)机(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、长输管道(dao)内(nei)检(jian)(jian)测(ce)系统、特(te)种设(she)(she)备(bei)无人(ren)(ren)(ren)机(ji)(ji)检(jian)(jian)测(ce)系统等(deng)方(fang)面的研(yan)(yan)究和应用(yong),特(te)种设(she)(she)备(bei)机(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)研(yan)(yan)究与应用(yong)走在全国同行前列,授权专(zhuan)利38项,其(qi)中发(fa)(fa)明(ming)专(zhuan)利11项,多项研(yan)(yan)究成(cheng)果填补国内(nei)空白。

案例展示(一):机器人+检测

  大型(xing)承压设备爬壁(bi)打(da)磨(mo)和(he)爬壁(bi)检(jian)测(ce)机(ji)(ji)器人(ren),已在浙江(jiang)物(wu)产化工(gong)(gong)(gong)港储有限(xian)公司(si)、浙江(jiang)信(xin)汇(hui)合成新材料(liao)有限(xian)公司(si)、中(zhong)嘉华宸能源有限(xian)公司(si)等(deng)(deng)多家化工(gong)(gong)(gong)企(qi)业(ye)开展应(ying)(ying)用(yong)(yong)。该款机(ji)(ji)器人(ren)的成功应(ying)(ying)用(yong)(yong)有效(xiao)解决了(le)球罐(guan)、储罐(guan)等(deng)(deng)大型(xing)承压设备在检(jian)维(wei)修(xiu)工(gong)(gong)(gong)程(cheng)中(zhong)需要(yao)采用(yong)(yong)搭脚手架(jia),依靠(kao)手工(gong)(gong)(gong)打(da)磨(mo)及人(ren)工(gong)(gong)(gong)无损(sun)检(jian)测(ce)作(zuo)(zuo)业(ye),存在工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)效(xiao)率低、作(zuo)(zuo)业(ye)周期长(zhang)、作(zuo)(zuo)业(ye)环境恶劣(lie)(灰尘大)、人(ren)工(gong)(gong)(gong)劳动强度大、整(zheng)体费(fei)用(yong)(yong)高(gao)等(deng)(deng)问题,可实现(xian)免搭脚手架(jia)下(xia)的焊(han)缝打(da)磨(mo)作(zuo)(zuo)业(ye)和(he)磁(ci)粉检(jian)测(ce)作(zuo)(zuo)业(ye),机(ji)(ji)器人(ren)采用(yong)(yong)永(yong)磁(ci)吸附(fu)方(fang)式实现(xian)爬壁(bi)运动,具有高(gao)可靠(kao)性(xing)、免跌落等(deng)(deng)特(te)点(dian),打(da)磨(mo)作(zuo)(zuo)业(ye)效(xiao)果明显优于人(ren)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)业(ye),打(da)磨(mo)速度高(gao)于0.5米/分,打(da)磨(mo)质量符(fu)合超声、磁(ci)粉等(deng)(deng)无损(sun)检(jian)测(ce)作(zuo)(zuo)业(ye)要(yao)求。

案例展示(二):高性能非金属管道关键技术研究

  浙江省特种设备科学研究院与(yu)浙江大学联合开展的高性(xing)(xing)能(neng)(neng)非(fei)金(jin)属管(guan)(guan)道设计制造关键技术(shu)开发及应用,针对(dui)以聚烯烃及其复合管(guan)(guan)为代表的非(fei)金(jin)属极端(duan)服(fu)役管(guan)(guan)道目前(qian)存在的性(xing)(xing)能(neng)(neng)预(yu)测(ce)(ce)困难(nan)、检(jian)(jian)测(ce)(ce)方法(fa)缺失(shi)等(deng)(deng)问题,在“863”计划(hua)及总局(ju)质(zhi)检(jian)(jian)公益(yi)课题《聚乙烯管(guan)(guan)道电熔接头(tou)超声检(jian)(jian)测(ce)(ce)方法(fa)及质(zhi)量分级》(200810538)、省局(ju)重大项(xiang)(xiang)目《RTP接头(tou)自动超声检(jian)(jian)测(ce)(ce)与(yu)识别(bie)系(xi)统研究》(20090107)等(deng)(deng)课题的持(chi)续支(zhi)持(chi)下,攻克(ke)了高性(xing)(xing)能(neng)(neng)非(fei)金(jin)属管(guan)(guan)道设计制造关键技术(shu)难(nan)题,取得(de)一系(xi)列创(chuang)新成果,获中国(guo)(guo)石(shi)油与(yu)化学工(gong)(gong)业联合会技术(shu)发明一等(deng)(deng)奖2项(xiang)(xiang)、中国(guo)(guo)专(zhuan)利优秀奖1项(xiang)(xiang),形成授权发明专(zhuan)利49项(xiang)(xiang),牵(qian)头(tou)/参与(yu)制定(ding)国(guo)(guo)家标准3项(xiang)(xiang)/9项(xiang)(xiang),出(chu)版专(zhuan)著(zhu)、编著(zhu)各(ge)1部。项(xiang)(xiang)目成果已在港珠澳(ao)大桥输水工(gong)(gong)程、新疆罗(luo)布(bu)泊(bo)盐田采收(shou)、大连海底管(guan)(guan)道、三明煤矿井工(gong)(gong)程等(deng)(deng)国(guo)(guo)家重大工(gong)(gong)程中全面推广应用,打破了国(guo)(guo)外对(dui)极端(duan)服(fu)役条件下高性(xing)(xing)能(neng)(neng)非(fei)金(jin)属管(guan)(guan)道的垄断地位。

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